用料：
- 牛奶
- 淡奶油
- 蛋黄
- 花椒
- 细砂糖
- 芒果
做法：
- 1. 芒果垂直于案板
- 2. 沿果核右侧切一刀
- 3. 同样的方法左侧切一刀
- 4. 一分为二
- 5. 切花刀，不要切到皮
- 6. 手指抵住芒果皮，向上顶起芒果皮
- 7. 切下芒果块放入料理机内打成芒果泥
- 8. 打好的芒果泥备用
- 9. 蛋黄糊内加入细砂糖搅拌均匀
- 10. 牛奶置锅内，香草夹从中间剖开
- 11. 将里面的香草籽刮出
- 12. 香草籽连同香草夹壳一起放入牛奶里加热
- 13. 锅将要开时，取出香草夹壳
- 14. 将加热好的牛奶缓缓倒入蛋黄糊内
- 15. 隔水加热混合好的牛奶蛋黄液
- 16. 加热至85度左右即可，此时的蛋奶胡会粘稠些
- 17. 将淡奶油打发至6成
- 18. 将凉凉的蛋奶胡加入到打发好的淡奶油中，再加入芒果泥，搅打均匀
- 19. 放入冰淇淋机内
- 20. 启动开关，预拌1分钟
- 21. 按动开关按钮，红灯亮，预拌一分钟
- 22. 1分钟后再次按动开关按钮，绿灯亮，将冰淇淋机放入冰箱冷冻室内冷冻即可
- 23. 制作完成的香草芒果冰淇淋