用料：
- 糯米粉 适量
- 黄豆粉 适量
- 炒芝麻粉 适量
- 白砂糖 适量
- 红砂糖 适量
做法：
- 1. 把黄豆选，洗干净，倒入锅中慢火炒熟
- 2. 把炒熟的黄豆晾凉，然后用料理机磨细成粉
- 3. 二勺黄豆粉加一勺炒黑芝麻粉按1：2加红砂糖，(6勺红砂糖)做成馅料
- 4. 炒熟黄豆粉按1：1加入白砂糖留驴外滚用
- 5. 糯米粉加入适量的清水搅拌成稍干一些的粉团
- 6. 拿一个团成汤圆大小的粉团放入沸水中煮熟
- 7. 用煮熟的粉团做熟浆放进和好稍干的粉粑中继续揉搓至粉团软柔光滑(用生熟浆做的驴打滚有韧性，更爽口)
- 8. 取一团搓成长条
- 9. 分切成等分大小合适小段
- 10. 搓圆，压扁，在中间放上黄豆芝麻红糖馅料包稳，
- 11. 搓成汤圆的形状
- 12. 沸水下锅，转慢火煮熟
- 13. 捞起放入用白砂糖拌黄豆粉的料里滚上几滚
- 14. 香甜软糯的驴打滚就成了